碎土機是將大尺寸的固體原料粉碎至要求尺寸的機械。
根據被碎料或碎制料的尺寸可將碎土機區分為粗碎機、粉碎機、超微粉碎機。
在粉碎過程中施加于固體的外力有剪切、沖擊、碾壓、研磨四種。剪切主要用在粗碎（破碎）以及粉碎作業，適用于有韌性或者有纖維的物料和大塊料的破碎或粉碎作業；沖擊主要用在粉碎作業中，適于脆性物料的粉碎；碾壓主要用在高細度粉碎（超微粉碎）作業中，適于大多數性質的物料進行超微粉碎作業；研磨主要用于超微粉碎或超大型粉碎設備，適于粉碎作業后的進一步粉碎作業。
實際的粉碎過程往往是同時作用的幾種外力，但粉碎機都是根據粉碎環境而量身定做的。
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